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智能制造装备是高端装备制造业的重点方向之一。随着智能制造工程深入实施，区域协同、行业联动发展格局基本形成，我国智能制造装备产业规模超过3.2万亿元，国内市场满足率超过50%。《“十四五”智能制造发展规划》就大力发展智能制造装备作出系统部署。本期特邀几位专家围绕相关问题进行研讨。
产业集聚发展态势初步形成
我国智能制造装备产业发展现状如何？
瞿国春(工业和信息化部装备工业发展中心主任、国家智能制造专家委员会秘书长)：智能制造装备是制造过程实现智能化所必需的物质条件，也是智能制造的核心载体，是制造工艺、新一代信息技术和智能技术在装备产品上高度集成和融合创新的体现。智能制造装备涉及领域多、范围广，在制造业各行业、各环节均有应用，具有工具性、使能性、基础性和战略性特点，其发展水平成为衡量一个国家制造业创新能力和综合实力的重要标志。
结合产品特性和应用场景，智能制造装备可分为通用智能制造装备和专用智能制造装备两大类。通用智能制造装备包括数控机床、工业机器人、增材制造装备、智能检测装备、工业控制装备、智能物流装备等；专用智能制造装备是指面向汽车、冶金、化工、建材、制药、电子等特定行业的专用制造装备，具有明显的行业专用属性。相较传统制造装备，智能制造装备通过与智能传感、先进控制、人工智能、数字孪生等技术融合创新，具备了一定的信息感知、分析规划、纠错容错、网络集成、诊断修复等智能化功能，能够极大地提高装备的加工质量、使用效率，降低应用成本。同时，智能制造装备不单单是一台装备，而是一个制造系统。在智能制造装备基础上，可根据生产需要搭建相应的自动化、智能化生产线，进一步构建数字化车间和智能工厂。
作为工业化与信息化深度融合创新的标志性产品，大力发展智能制造装备，对提升生产效率、技术水平和产品质量，推动制造业智能化和绿色化发展具有重要意义。党的十八大以来，在国家战略和政策的引导下，我国不断补短板、谋创新、促转型，引导“研发—工程化—产业化”协同发力，推动智能制造装备产业发展取得显着进步。
产业规模快速增长。随着智能制造持续深入推进，我国制造业数字化、网络化、智能化发展势头迅猛，推动建成一批数字化车间和智能工厂，培育形成网络协同制造、大规模个性化定制等新模式，带动工业机器人、增材制造装备、数控机床等智能制造装备产业发展壮大，目前产业规模已达3.2万亿元。
一批标志性产品取得突破。近年来，我国通过实施产业基础再造工程，在工业母机、核心零部件等领域实现一定突破，形成一批达到国际同步水平的标志性产品，国产智能装备市场满足率有效提升。济南二机床自主研发的汽车冲压设备，冲压速度可达每分钟18次，属于国际领先水平，国内市场占有率达80%。苏州绿的谐波传动科技有限公司在精密传动技术领域取得突破，其自主研发的精密谐波减速器填补了我国市场空白。
培育形成一批具有国际竞争力的骨干企业。鼓励企业开展跨领域、跨区域合作，在工业机器人、智能物流装备等领域培育出一批拥有自主知识产权、技术水平在国际领先的骨干企业，在海外市场形成了良好的品牌美誉度和影响力。埃夫特先后收购意大利喷涂机器人企业CMA、通用工业机器人系统集成商EVOLUT、汽车行业柔性焊装生产线提供商WFC、投资机器人运动控制系统提供商Robox，在意大利成立埃夫特欧洲公司，机器人产品成功销往意大利、德国、巴西、南非等国家和地区。极智嘉自主研发的智能移动机器人(AMR)，被耐克、沃尔玛、丰田、西门子、宝马等国际龙头企业广泛应用，AMR全球市场占有率连续四年位居世界第一。
涌现出一批专精特新“小巨人”企业。中小企业是提升产业链供应链稳定性和竞争力的基础力量，是推动经济高质量发展的重要驱动。目前已公布的四批共9119家专精特新“小巨人”企业中，涉及机器人、机床、增材制造装备、工业控制装备、传感与检测装备、智能物流装备领域的企业近千家，涵盖整机制造、零部件、系统集成等各领域，有效提升了我国智能制造装备产业链自主配套能力和水平。
产业集群建设成效显着。通过完善顶层设计、加大应用推广、强化平台建设等，目前已培育江苏海安经济技术开发区、山东滕州经济技术开发区、湖北京山经济开发区等国家新型工业化产业示范基地23个，上海市集成电路集群、广东省广深佛莞智能装备集群等国家先进制造业集群4个，涵盖激光加工装备、电子制造装备、金属加工装备、集成电路制造装备等领域，初步形成以整机带动产业链上下游集聚发展的集群效应。
我国工业机器人装机量有规模优势
我国工业机器人在产业规模和技术水平等方面有何优势？
郝玉成(国机智能技术研究院院长)：机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着全球新一轮科技革命和产业变革加速演进，世界主要发达国家纷纷将发展机器人产业纳入国家战略的重要内容。我国也高度重视机器人产业发展，将机器人纳入国家科技创新重点领域，大力推动机器人研发创新和产业化应用。
党的十八大以来，工业和信息化部会同相关部门相继出台《机器人产业发展规划(2016—2020年)》《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等政策性文件，培育和引导机器人产业健康有序发展。目前我国已成为支撑世界机器人产业发展的一支重要力量。
总体规模快速增长。近年来，在智能制造浪潮带动下，我国机器人市场需求旺盛，产业规模快速增长。2022年中国机器人全行业营业收入超过1700亿元，工业机器人产量44.3万套，装机量超过全球总量的50%，连续九年居世界首位。
技术水平稳步提升。减速器、控制器、伺服系统等关键零部件取得突破。减速器方面，我国攻克了结构设计、加工与装配等关键工艺技术，逐渐实现批量生产；部分机器人整机取得突破，功能和可靠性逐步完善，多款协作机器人产品实现了减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成，部分产品重复精度可达正负0.03毫米。
应用深度和广度大幅拓展。我国已连续九年成为全球最大的工业机器人消费国，每万名员工中可操作的工业机器人数量达322台。同时，机器人企业深耕细分行业，通过与用户深度合作，形成了若干针对特定行业工艺的解决方案，有效满足了用户需求。目前，国产机器人应用领域已覆盖汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等60个行业大类、168个行业中类。
市场秩序日益规范。工业和信息化部会同有关部门推进机器人标准、检测、认证、监管等工作。在标准方面，成立全国机器人标准化技术委员会，加快完善机器人技术标准体系，推动机器人整机、安全要求及测试方法等急需的国家标准研制。检测认证体系建设方面，已在上海、广州、沈阳、重庆、北京等地建设6家国家机器人检测与评定中心，检测能力覆盖整机、关键零部件、控制软件等产业链上下游关键环节。
产业集群发展效应初步显现。从区域分布来看，我国机器人产业初步形成以长三角、珠三角、环渤海为核心，以成渝经济圈、东北地区为补充的产业空间发展格局。其中，长三角地区集聚了一批国际领先企业，工业机器人产量居全国前列；珠三角地区依托雄厚的装备制造、家电制造、3C制造等工业基础，机器人产业化应用走在前列；环渤海地区以北京为核心，集聚了优质的科研资源，在机器人前沿技术研究、原创技术研发等方面具备较强优势；东北地区依托哈工大、中科院自动化所等高校院所孵化了哈工智能、新松机器人等领先企业，在推动工业机器人产业化方面发挥了重要作用。
通过持续创新、深化应用，我国机器人产业呈现良好发展势头，人工智能、大数据、新材料等新技术正与机器人技术深度融合，新产品、新形态、新应用等层出不穷。机器人产业处于升级换代、跨越发展的重要关口，要抢抓机遇，加快解决技术积累不足、产业基础薄弱、创新能力不强、高端供给缺乏等问题，推动机器人产业迈向中高端。
首先，要持续加强核心技术攻关。加大对高精密减速器、伺服电机、高性能控制器等核心零部件技术研发的支持力度，尽快补齐产业链短板。同时，组织产学研用等优势资源，联合开展研发攻关和工程化应用，提升产业链供应链自主可控能力。深化产用协同，以用促研支持产品持续迭代优化。
其次，支持机器人企业专业化、特色化发展。鼓励企业加强卫浴、陶瓷、家具、钣金、酿酒等一般通用工业细分行业的工艺积累，开发面向行业的专用工艺包和解决方案。通过拓展多元化应用市场，避免同质化竞争，鼓励企业聚焦专业领域培育差异化竞争优势，培育一批机器人专精特新“小巨人”企业。
再次，打造一批产业优势集群。引导资源和创新要素向产业基础好、发展潜力大的地区集聚，建设一批主导产品特色鲜明、创新要素高度集聚、产业生态体系完善的机器人先进制造业集群，贯通产业链、供应链和创新链。
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